facebook
انضم للمدرسين

دروس الدوائر الكهربائية في رباط

أعثر على مدرس الدوائر الكهربائية المناسب في رباط.
تعلم الدوائر الكهربائية مع مدرسينا في منزلك أو عندهم

دروس خصوصيةالدوائر الكهربائيةالدوائر الكهربائية رباط

5 مدرس الدوائر الكهربائية في رباط

0 معلمين في قائمة المفضلين
+–

5 مدرس الدوائر الكهربائية في رباط

(2 اراء)
Abdallah - رباط2488 EGP
2488 EGPتعلم الإلكترونيات التناظرية مع مهندس وأستاذ متخرج.
معلم موثوق: من خلال كوني مهندسًا اختبر كل احتمالات الإجهاد التي يمكن أن يواجهها الطالب عند فهمه ، ومعلمًا أثقل خبرته لسنوات ، فقد طورت أساليب تدريس وفعالة من أجل شرح أفضل لطلابي. بالنسبة لي ، يحتاج الطالب إلى شرح منطقي للأشياء ومتابعة شخصية حتى يتمكن من التقدم بشكل أفضل وتطوير مهاراته الخاصة. الدورات عن بعد: ----------------------------------- يمكنني إعطاء دروس عن بعد بشكل مثالي لأن لدي جهازًا لوحيًا يمكنني العمل عليه بنفس الطريقة كما لو كان جهاز كمبيوتر محمول. يمكن للطالب رؤية كل ما أقوم به على الهواء مباشرة من خلال مشاركة الشاشة ، وكل ما يحتاجونه هو استخدام الكمبيوتر. في نهاية الدورة ، أرسل له نسخة من جميع الأعمال المنجزة ، مما يسمح لي بالتأكد من أنه احتفظ بسجل نظيف للدورة التي قضاها معًا. المجالات : -------------------------------------------------- ------------------ * إلكتروني تناظري: ------------------------------------------- - تقاطع أشباه الموصلات و PNP - الثنائيات والترانزستورات - الترانزستورات ثنائية القطب و JFET (التحليل الساكن والديناميكي) - مكبر تشغيلي في النظام الخطي وغير الخطي - تحليل التردد (Bode، Nichols، Nyquist diagram ...) - التصفية التناظرية - مذبذب تناظري - المحولات: CAN و CNA - التحوير - مكبر تفاضلي - ... * الهندسة الكهربائية: -------------------------------- - شبكة أحادية الطور - شبكة ثلاثية الطور - الملف والدائرة المغناطيسية - محولات أحادية وثلاثية الطور - آلة التيار المباشر (MCC) - آلة غير متزامنة (ماس) - آلة متزامنة (MS) - مغيرات السرعة -... * إلكترونيات الطاقة: ---------------------------------------------- - المروحيات - مقومات - انفرتر - المخفتات - مغير السرعة -... * الالكترونيات الرقمية: ------------------------------------------- - الجبر البوليني - الأنظمة التوافقية - الأنظمة المتسلسلة - العدادات والعدادات - سجلات وذكريات - .... * الأتمتة الصناعية: ---------------------------------------- - جرافسيت وجيما - الرسم البياني للدولة / مخطط الحالة - وحدات تحكم قابلة للبرمجة (سيمنز ، شنايدر ...) - الدوائر القابلة للبرمجة (متحكمات دقيقة ، اردوينو ...) -... * آلي خطي - تحكم مؤازر وتنظيم: -------------------------------------------------- ----------------------------------- - تحول لابلاس - وظيفة النقل - الرسوم البيانية الوظيفية - الأداء الديناميكي للأنظمة الخطية: السرعة والدقة والثبات - المصححات: P ، PI ، PID ، تقدم المرحلة ، تأخير الطور ، ... - التنظيم والمؤازرة - أجهزة رقمية -... -------------------------------------------------- --------------- معلومات إضافية تكبير أو لقاء جوجل السبورة حسنًا ، على أي حال ، سأكون هناك لمساعدتك على المضي قدمًا وحب هذه المنطقة أكثر. هل أنت مستعد لتجربة هذه المغامرة التعليمية معي؟
الدوائر الإلكترونية · الهندسة الكهربائية · الدوائر الكهربائية
ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.
Amine - الجزائر1084 EGP
1084 EGPالتحليل، الجبر، البروبا/الإحصائيات، الكهرباء الفيزيائية للأكاديميين (الصفوف التحضيرية، طلاب الهندسة، الماجستير، الرخصة)
أنا طالب في السنة الخامسة، متخصص في الإلكترونيات في المدرسة المتعددة التقنيات بالجزائر العاصمة. مع شهادة البكالوريا مع مرتبة الشرف الجيدة جدًا، وتصنيف أعلى 4٪ في المنافسة الوطنية للوصول إلى كليات الهندسة الكبرى وتصنيف أعلى 3 في تخصص الإلكترونيات. أقدم دورات عبر الإنترنت تتكيف مع احتياجات طلاب الجامعة، سواء كانوا في الصفوف التحضيرية أو كلية الهندسة أو درجة البكالوريوس أو الماجستير. بفضل النهج الشخصي والتفسيرات الواضحة، تهدف هذه الدورات إلى تعزيز فهمك للرياضيات والكهرباء والفيزياء، وإعدادك للنجاح في حياتك المهنية الأكاديمية. سواء كنت بحاجة إلى مساعدة في الأساسيات أو المفاهيم المتقدمة، فقد تم تصميم هذه الجلسات لمساعدتك على النجاح.
الرياضيات · الدوائر الكهربائية
ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.
Youssef - رباط643 EGP
643 EGPفهم مفاهيم C و C ++ و Python والبرمجة الإلكترونية
معلم موثوق: مرحبًا، أنا مهندس دولة حائز على شهادة من المدرسة العليا للهندسة التقنية، ولدي خبرة واسعة في مجال الحوسبة والإلكترونيات، وأقدم دورات دعم في اللغات التالية للبرمجة: C وC++ وPython. وكل ما يتعلق بالإلكترونيات: الإلكترونيات التناظرية، الإلكترونيات الرقمية... مجال نشاط مزدهر ، تكنولوجيا المعلومات هي قطاع يقوم بالتوظيف. تحتاج جميع الشركات إلى محترفي الشبكة للعمل. يزدهرون في المدارس المتخصصة أو في المؤسسات الأخرى (المدرسة الثانوية ، IUT ، الجامعات ، إلخ). دورات تدريبية في الحاسوب والانترنت تجذب الشباب. من مختلف المستويات ، يمكن الوصول إليها بعد البكالوريا بالنسبة للبعض. بفضلهم ، ستتمكن من دمج المهن الجديدة في مجال الويب والتقنيات الجديدة. تعتبر الحوسبة تخصصًا يتعلق بالتكنولوجيا والعلوم. باعتبارها تقنية ، فهي مسؤولة عن تصميم البرامج وصيانتها. كعلم ، فإنه ينشر مجموعة من النظريات والأساليب والأدوات الرسمية التي تضمن تطوير التكنولوجيا.
برمجيات الكمبيوتر · الدوائر الإلكترونية · الدوائر الكهربائية
ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.
تعرف على المزيد من المعلمين الرائعين. جرب الدروس عبر الإنترنت مع المدرسين التاليين:
(2 اراء)
Abdelali - رباط, المغرب1482 EGP
1482 EGPدورة الكهرباء / الإلكترونيات: الدوائر والأنظمة الكهربائية
معلم موثوق: مرحبًا ، أنا مهندس وطبيب في الهندسة الكهربائية وأستاذ التعليم العالي في العلوم الهندسية ، من ذوي الخبرة في مجال الهندسة الكهربائية ، أقدم لطلاب الدراسات العليا دورات دعم وتدريب في مواضيع علوم الهندسة ، ولا سيما في الدوائر الكهربائية والكهرباء . تعتمد منهجيتي على اكتساب المعرفة ومفاهيم الدورات بطريقة بسيطة جدًا وأيضًا على الممارسة باستخدام البرامج الأكثر استخدامًا في السوق. تعتبر دورة "الدوائر الكهربائية" عنصرًا أساسيًا في وحدة "العلوم الهندسية" ، أو علوم الهندسة الصناعية ، والتي تجمع بين التخصصات العلمية المتعلقة بمهنة الهندسة ، ولا سيما في مجال الهندسة الكهربائية. إنه يتعامل مع أساسيات الكهرباء: من فكرة الدائرة ، إلى المكونات الكهربائية المختلفة الموجودة ، إلى حل المشكلات والتمارين باستخدام النظريات العامة. في نهاية هذه الدورة ، يجب أن يكون الطالب قادرًا على: تحليل الدوائر الكهربائية في الوضع المستمر وفي الوضع الجيبي بناءً على المكونات السلبية ؛ استخدام المعرفة النظرية اللازمة لحل المشاكل الكهربائية ؛ استخدام المعرفة النظرية اللازمة للتنفيذ السليم للعمل العملي ؛ تنفيذ وتحليل الدوائر الكهربائية على برامج التصميم والمحاكاة التي يستخدمها المهندسون ؛ كما أنني أعطي دورات وتدريبات في: الدوائر الكهربائية والإلكترونية تلقائي التنظيم الصناعي معالجة الإشارات برمجة C ، المجمع ، الموافقة المسبقة عن علم ، الأردوينو ماتلاب LabVIEW متحكم الموافقة المسبقة عن علم معالج دقيق
الدوائر الكهربائية · الدوائر الإلكترونية
ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.
Mohamed - القاهرة الجديدة, مصرمتفاعل حديثًا1047 EGP
1047 EGPElectrical circuits for Engineering and technological students
معلم موثوق: Course Title: Electrical Circuits (Circuit Theory: DC and AC) Course Description: Welcome to Electrical Circuits, also known as Circuit Theory! This course is your gateway to mastering the essential concepts of DC and AC circuit analysis, forming the backbone of electrical engineering. Whether you're attending online or onsite, we’ll explore topics like Ohm’s Law, Kirchhoff’s Laws, circuit theorems, transient and steady-state behavior, and power analysis in AC circuits. Key areas of focus include: Understanding and applying circuit laws and theorems Analyzing resistive, capacitive, and inductive circuits Investigating transient response and AC frequency behavior Exploring practical circuit design and real-world applications This course combines theoretical learning with hands-on problem-solving to prepare you for advanced studies and practical engineering challenges. I am passionate about creating an engaging and supportive learning environment for you. If you have questions, need clarification, or want to discuss circuit concepts, please don’t hesitate to reach out. I’m here to help you succeed and make the most of this course! هذا المقرر يقدم أساسيات تحليل الدوائر الكهربائية وهو حجر الأساس في هندسة الكهرباء. سنتناول قوانين أوم وكيرشوف، النظريات المختلفة مثل ثيفينين ونورتون، وتحليل استجابة الدوائر في الحالات العابرة والمستقرة. سواء كنت تحضر المحاضرات حضوريًا أو عبر الإنترنت، سأكون دائمًا متاحًا لدعمك والإجابة على استفساراتك. لا تتردد في التواصل معي إذا احتجت لأي مساعدة. هدفي هو مساعدتك على فهم المادة وتحقيق النجاح!
الدوائر الكهربائية · الدوائر الإلكترونية · الهندسة الكهربائية
(6 اراء)
Ahmed - باريس, فرنسا1951 EGP
1951 EGPأستاذ مشارك ومهندس في الهندسة الكهربائية: الهندسة الكهربائية، الإلكترونيات، IUT، EST، CPGE، BTS، ENGINEERING SCHOOL (...شاهد المزيد)
معلم موثوق: أستاذ مشارك في علوم الهندسة الصناعية والهندسة الكهربائية، ومهندس دولة في الهندسة الكهربائية. متاح لدورات الدعم والتحضير للمسابقات والامتحانات: IUT، BTS، EST، CPGE، UNIVERSITY، ENGINEERING CYCLE. أقدم دورات في الإلكترونيات والهندسة الكهربائية والأتمتة والكهرباء لكل من CPGE TSI و EST و BTS وكليات الهندسة. لدي جميع الأدوات التكنولوجية اللازمة لتقديم الدورات عن بعد ، وبالتالي تقديم الدورة في ظروف ممتازة. منهجية العمل : أنا أعمل وفقًا لتوقعاتك وبعد ذلك سأقدم لك دورات أكثر استهدافًا لسد الثغرات الخاصة بك. 1- نبدأ بدرس تذكير يؤكد على النقاط الرئيسية. 2- نعمل سويًا على تمارين ذات صلة مباشرة بمسار الفصل. 3- نتناول تمارين أكثر تعمقاً للتعامل مع الحالات المختلفة. + إلكترونيات الطاقة: - محول تيار مستمر / تيار متردد ثابت: عاكس - محول التيار المتردد / التيار المستمر: المعدل - محول تيار مستمر / تيار مستمر ثابت: مفرمة - محول التيار المتردد / التيار المتردد الثابت: باهت + الهندسة الكهربائية: - آلة التيار المباشر - تغير سرعة آلة التيار المستمر - آلة غير متزامنة. - تباين سرعة الآلة غير المتزامنة - آلة متزامنة - مولد التيار المتردد - محولات - نظام أحادي الطور وثلاث مراحل - الطاقات المتجددة (الشمسية وطاقة الرياح) + تلقائي: - برمجة PLC (شنايدر وسيمنز) - التنظيم الصناعي - الاسترقاق - ميكروكنترولر + إلكترونيات: - مجسات وكاشفات - مكبرات الصوت التشغيلية ALI - المرشحات التناظرية: تصفية - المحولات التناظرية / الرقمية CAN و DAC - أنظمة المنطق التجميعي والمتسلسل - التشكيل التناظري (AM ، FM ، PM) والتشكيل الرقمي (ASK ، FSK ، PSK ، QAM) + المشاريع: - إنجاز المشاريع القائمة على اردوينو - محاكاة على Proteus ISIS - إنجاز المشاريع على أساس ESP8266 nodmcu ESP32
الدوائر الإلكترونية · الهندسة الكهربائية · الدوائر الكهربائية
ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.
Hossam - إمارة الشارقة, الإمارات العربية المتحدة1796 EGP
1796 EGPتدريس وتاسيس مواد قسم الهندسه الالكترونات والاتصالات للطلبه
معلم موثوق: خبره اكثر عن 10 اعوام بالتدريس داخل الامارات لطلبه كليات التقنية وجامعه ابوظبي ومعهد بينونه وجامعة الامارات. بالاضافه الى عمل مشاريع للطلبه وحلول للتقارير . امكانيه الشرح المفصل بطريقه سهله وبسيطه. المواد التي يمكن شرحها : الدوائر الكهربائية والالكترونيات 1 و2 - الدوائر الرقمية - الرياضيات كالكلس ١ و٢ و ٣- الفيزياء - القياسات - ماكينات - اقتصاد هندسي - الماتلاب - الاتصالات - control - DSP - signals & systems - PLC جميع مواد قسم الهندسه الكهربائيه Electronics I,II, Advanced Electronics, . Electrical and Electronics circuits 1 and 2 - Digital circuits -Digital logic- Mathematics with all its sections - Physics - Measurements -Instrumentation- Matlab - Analog and Digital Communications - DSP (Digital signal Processing)- signals and systems -Logic design- Control - economic Engineering - networks- PLC - micro. All Electrical engineering subjects related
الدوائر الكهربائية · الدوائر الإلكترونية · الاتصالات السلكية واللاسلكية
Asma - مراكش, المغرب1866 EGP
1866 EGPالطاقات المتجددة الهندسة الكهربائية كفاءة الطاقة تدقيق أتمتة المنزل
معلم موثوق: 1. الهندسة الكهربائية: دراسة الأنظمة الكهربائية، وتصميم الدوائر وتحليلها، والتطبيقات العملية في مختلف الصناعات، وتدريب المهندسين القادرين على إدارة وتحسين البنى التحتية الكهربائية. 2. الطاقة المتجددة: استكشاف مصادر الطاقة الخضراء مثل الطاقة الشمسية وطاقة الرياح والطاقة الكهرومائية، مع التركيز على تصميم وتطوير وتحسين أنظمة الطاقة المستدامة. 3. أتمتة المنزل: مقدمة للأنظمة الذكية لأتمتة المباني، والتي تشمل الأمن والراحة وكفاءة الطاقة، وتكامل التقنيات الحديثة لإدارة المنازل المتصلة. 4. كفاءة الطاقة والتدقيق: تحليل وتحسين استهلاك الطاقة في المباني والصناعات، وتحديد فرص توفير الطاقة واقتراح حلول لتحسين أداء الطاقة. 5. Arduino: البرمجة والتطبيقات العملية لمتحكمات Arduino الدقيقة، مما يسمح بإنشاء مشاريع إلكترونية تفاعلية وتعلم أساسيات إنترنت الأشياء (IoT). 6. الحوسبة الصناعية: دراسة أنظمة الكمبيوتر في البيئات الصناعية، بما في ذلك الروبوتات، وأتمتة العمليات، وإدارة البيانات لتحسين كفاءة وإنتاجية العمليات. 7. تحديد الحجم: حساب وتصميم الأنظمة التقنية، مع التركيز على الدقة والاستفادة المثلى من الموارد، وضمان تلبية البنى التحتية للاحتياجات المحددة ومعايير السلامة. 8. النمذجة: استخدام الأساليب والبرمجيات الرياضية لتمثيل وتحليل ومحاكاة الأنظمة المعقدة، مما يسهل فهم السلوك والتنبؤ به في المجالات الهندسية المختلفة.
الهندسة الكهربائية · الدوائر الإلكترونية · الدوائر الكهربائية
ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.
Soufiane - المغرب1348 EGP
1348 EGPمدرس علوم فيزيائية معتمد | متخصص في إعداد المقررات الجامعية المساندة والصفوف التحضيرية.
معلم موثوق: أنا مدرس ذو خبرة ويعرف كيفية التدريس ويضمن نتائج مقنعة. بفضل منهجيتي المعدلة، أصبح طلابي شغوفين بالعلوم وينجحون في امتحاناتهم بنجاح. أنا فخور بأنني أستطيع أن أقول إن 100% من طلابي تخرجوا بنجاح، مع تحسن كبير في مستواهم في الفيزياء والكيمياء. لقد انجذبت بطبيعة الحال نحو تدريس العلوم، وخاصة الفيزياء، هذا الاختيار له ما يبرره تمامًا من خلال شهاداتي وخبراتي: 1- شهادتي * 2017-2020: الإجازة الأساسية (علوم المادة الفيزيائية) * 2021-2022: ماجستير في الفيزياء الحاسوبية * 2023: تجميع الفيزياء والكيمياء * 2022-2024: الدكتوراه في فيزياء المواد (العلوم والتكنولوجيا) حاليا أنا طالب دكتوراه باحث في مجال المواد شبه الموصلة في المواد النانوية وتقنيات النانو بكلية العلوم بالرباط. 2-تجاربي * دروس خصوصية في الفيزياء والكيمياء والرياضيات منذ 2019 * مدرس التعليم العالي في الفيزياء والكيمياء: الصف التحضيري منذ عام 2022 * أكثر من ثلاث سنوات في التدريس في إحدى المدارس (الثانوية). * باحث علمي في فيزياء المواد .
الدوائر الكهربائية · الديناميكا الحرارية · الفيزياء
ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.
(1 رأي)
el Mehdi - طنجة, المغرب1156 EGP
1156 EGPبناء مستقبلك مع الروبوتات والأتمتة: دورة ديناميكية في الإلكترونيات
معلم موثوق: مرحبا، أنا مهندس إلكترونيات وأتمتة متخصص في أنظمة الأتمتة الكهروميكانيكية. بصفتي مدير مشروع في مجال الإشارات البحرية ، فأنا في وضع جيد لتدريس موضوعات الهندسة الكهربائية والإلكترونيات باستخدام أمثلة عملية وواقعية. أنا متاح للتدريس باللغتين الفرنسية والعربية ، وتغطي مجموعة من الموضوعات مثل الميكروكونترولر ، والأنظمة المدمجة ، والمحركات ، وإلكترونيات الطاقة ، وتصميم النظام الرقمي ، والدوائر الرقمية ، والمزيد. بالإضافة إلى ذلك ، أقدم البرمجة ودورات أساسية أخرى في الهندسة الكهربائية والإلكترونيات. إذا كنت تبحث عن مدرس متمرس للمساعدة في تعميق فهمك للهندسة الكهربائية والإلكترونيات ، فلا تتردد في الاتصال بي. أنا متحمس لمساعدتك في تحقيق أهدافك.
الهندسة الكهربائية · الدوائر الإلكترونية · الدوائر الكهربائية
ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.
(7 اراء)
Mohssine - ليون, فرنسا2276 EGP
2276 EGPأستاذ مشارك يعطي دورات في الهندسة الكهربائية: كهرباء - تقنيات كهربائية - إلكترونيات - أتمتة - أتمتة ...
معلم موثوق: باحث دكتوراه وأستاذ مشارك ومهندس دولة بخبرة واسعة في التدريس. أقدم دروسًا خاصة في الهندسة الكهربائية (انظر الحقول أدناه) تتكيف مع ملف كل طالب مهما كانت الصعوبات التي يواجهها. -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------- منهجية العمل : -------------------------------- لدي طريقة فعالة مطبقة على النحو التالي: - تذكير بالدورة وكتابة ورقة تلخيصية تتضمن جميع العناصر المهمة والصيغ والنصائح التي ستتيح للطالب إمكانية المراجعة بسرعة. - تمارين نموذجية وتطبيقية ، وتمارين متعمقة ، وتمارين تركيب. - أفضل طريقة للتحضير للاختبارات والتقييمات والامتحانات والمسابقات. -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------- الدورات عن بعد: ----------------------------------- يمكنني إعطاء دروس عن بعد بشكل مثالي لأن لدي جهازًا لوحيًا يمكنني العمل عليه بنفس الطريقة كما لو كان جهاز كمبيوتر محمول. يمكن للطالب رؤية كل ما أقوم به على الهواء مباشرة من خلال مشاركة الشاشة ، وكل ما يحتاجونه هو استخدام الكمبيوتر. في نهاية الدورة ، أرسل له نسخة من جميع الأعمال المنجزة ، مما يسمح لي بالتأكد من أنه احتفظ بسجل نظيف للدورة التي قضاها معًا. -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- ------------- المجالات : -------------------------------------------------- ------------------ * الكهرباء الساكنة والكهرومغناطيسية -------------------------------------------------- ------------------ * الهندسة الكهربائية: - أنظمة التوزيع أحادية الطور - أنظمة التوزيع ثلاثية المراحل - محولات - آلة التيار المباشر - الآلة غير المتزامنة - الآلة المتزامنة والمولدات - مغيرات السرعة - مصدر الطاقة - تخزين الطاقة -... -------------------------------------------------- -------------- * إلكترونيات الطاقة: - المروحيات - مقومات - انفرتر - المخفتات -... -------------------------------------------------- ------------- * إلكترونيات: - المستشعرات: المنطق والتناظرية والرقمية - مكبرات الصوت التنفيذية - المرشحات التناظرية والرقمية - المحولات: CAN و CNA - الدوائر الرقمية: منطق اندماجي ومنطق تسلسلي - أشباه الموصلات: الثنائيات ، الترانزستورات ثنائية القطب ، ... - التشكيل التماثلي والتشكيل الرقمي (ASK، FSK، PSK، QAM) -... -------------------------------------------------- ----------- * التشغيل الآلي: - جرافسيت وجيما - الرسم البياني للدولة / مخطط الحالة - وحدات تحكم قابلة للبرمجة - الدوائر القابلة للبرمجة (متحكمات دقيقة ، اردوينو ...) -... -------------------------------------------------- ------------- * الخدمة والتنظيم: - تحول لابلاس - وظيفة النقل - الرسوم البيانية الوظيفية - الأداء الديناميكي للأنظمة الخطية: السرعة والدقة والثبات - المصححات: P ، PI ، PID ، تقدم المرحلة ، تأخير الطور ، ... - التنظيم والمؤازرة - أجهزة رقمية -...
الدوائر الكهربائية · الدوائر الإلكترونية · الهندسة الكهربائية
ترجمة هذا النص باستخدام ترجمة جوجل.
عرض النتائج 1 - 25 من مجموع 351 - 25 من 35
التالي»

أنت هنا

دروس خصوصية
الدوائر الكهربائية
الدوائر الكهربائية رباط

دروس خصوصية في الدوائر الكهربائية في بلدان أخرى